O objetivo da Gravimetria é a determinação do campo gravitacional da Terra e outros corpos celestiais como uma função da posição e do tempo por meio de medições de gravidade e do gradiente gravitacional executadas nas proximidades ou na superfície do corpo.
O levantamento de Gravimetria busca, desta forma, inferir as estruturas de subsuperfície, a partir de anomalias gravimétricas mensuradas na superfície terrestre.
A prospecção gravimétrica geralmente é utilizada como uma ferramenta de reconhecimento na exploração mineral, na geotecnia e na arqueologia.